DC Dişli Motorların Seçim Hesapları

DC dişli motorlar veya dişli motorlar, ortak DC motorlar temelinde eksiksiz bir dişli kutusu seti ekleyen motorlardır. Dişli kutusunun rolü daha düşük hız ve daha yüksek tork sağlamaktır. Bu aynı zamanda yüksek torklu, düşük devirli DC dişli motor olarak da adlandırılmasının nedenidir. Şanzımanın farklı redüksiyon oranları aynı anda farklı hız ve tork sağlar. Bu, otomasyon endüstrisinde DC motorun kullanımını büyük ölçüde geliştirir. Ancak DC redüktörlü motor tipi seçilirken aşağıdaki parametreler (iletim oranı ve güç) hesaplanmalı ve seçim noktalarına dikkat edilmelidir.

DC Dişli Motor Parametrelerinin Hesaplanması:

İletim oranı hesaplaması:

Birinci kademe aktarım oranının teorik aralığı “n motor = (6-20) *n çıkış = (6-20) *360r/dak” şeklindedir. Birinci kademe aktarım oranının teorik aralığı “n motor = (8-40) *n çıkış = (8-40) *360r/dak” şeklindedir. Daha sonra motor gücü ve hızı hesaplanmıştır. Eğer torka dikkat etmeniz gerekiyorsa, motor modelini seçebilmeniz için T=9550P/n veya T=973P/n olarak da hesaplanabilir.

Güç hesaplama:

Statik güç hesaplaması:

• Doğrusal hareket: P = V/F * 1000η(Pw: statik güç, FN: çalışma direnci, Vm/s: çalışma hızı)
• Dönme hareketi: P=M*N/9550η (Pw: statik güç, MN.m: tork, n-rpm: dönüş hızı）

Dinamik güç hesaplaması:

• Dönme hareketi: P=Jt*Nt/91200*tA*η (Pw: dinamik güç, Jt-Kg.m: dönme ataleti, n-rpm: dönme hızı, tA-S: başlama zamanı)
• Doğrusal hareket: eylemsizlik kuvveti F=ma; (m-kg, am/s: başlangıç ivmesi)

Dişli Motor Seçimi Hesabının Unsurları:

1. DC dişli motorun kullanım ve uygulama senaryolarını belirleyin ve satın almadan önce çevresel gereksinimler gibi faktörleri listeleyin;
2. Hangi tip DC dişli motora ihtiyaç duyulduğunu ve düşük güç, yüksek tork, düşük hız, gürültü, enerji tüketimi ve parametreler dahil olmak üzere hangi güç ve performans gereksinimlerinin gerekli olduğunu belirleyin;
3. DC dişli motorların (küçük DC dişli motorlar bile) çıkış mili torkunu ve kurulum ve bakım yöntemlerini belirleyin;
4. Giriş mili hızını ve azaltma oranını belirleyin;
5. Flanş boyutuna göre DC dişli motor seçin. Çıkış mili torku yeterli değilse 2. adıma dönün ve işlemi tekrarlayın;
6. Çalışma sıcaklığının ve geri tepmenin gereksinimleri karşılayıp karşılamadığını belirleyin (ilk adım da olabilir);
7. Yük motorunun torkunu hesaplayın; Motorun hizmet ömründe önemli bir rol oynar. Hızlanmanın maksimum tork değerinin (TP) motorun maksimum yük torkunu aşıp aşmadığını da belirtmekte fayda var.