Servo Motor nedir?
Bir servo motor, bir mikro motor, bir dizi redüksiyon dişlisi, bir potansiyometre (bir konum sensörü olarak işlev görmesi için dişli redüktörüne bağlı) ve bir kontrolörden (genellikle bir voltaj karşılaştırıcısı, giriş sinyali ve güç kaynağı dahil) oluşur.
Servo Motorlar Step Motorlardan Nasıl Farklıdır?
Servo motor, mikro motorlar (genellikle step motorlar ve fırçasız motorlar) ve çeşitli bileşenlerden oluşan bir sistemdir. Stator bobinlerine elektrik darbeleri uygulandığında, kademeli motor, kalıcı mıknatıs rotorunu çekmek için bir manyetik alan oluşturur. Servo motorun hatası genellikle küçüktür. Mikro servo motorun gücü mikro motordan geldiği için mikro motora komut veren bir kontrolör bulunmalıdır. Servo motor sistemi aynı zamanda geri besleme kontrolüne de sahip olmalıdır.
Prensip
Servo sistemin dahili redüksiyon dişli setinin çıkış dişlisi, bir pozisyon sensörü oluşturmak için bir potansiyometreye bağlanır. Bu servo motor sisteminin dönüş açısı bu nedenle potansiyometrenin dönüş açısından etkilenir. Potansiyometrenin iki ucu güç kaynağının pozitif ve negatif kutuplarına, kayan uç ise dönen mile bağlanır. Kaydırıcı mil ile birlikte döner ve potansiyometre kaydırıcı ucu ile güç kaynağının negatif ucu arasındaki voltajın milin dönüşü ile değişmesine neden olur. Bu voltaj, voltaj karşılaştırıcısının (işlem yükselticisi) giriş güç kaynağıdır. Kontrol sinyali, giriş voltajıyla birlikte işlemsel yükselticiye gönderilecektir. Giriş kontrol sinyali, bir darbe genişlik modülasyon sinyalidir (PWM) ve ortalama voltaj, orta periyotta yüksek voltajla orantılı olarak değişir.
Mikro Motorun Yönünün Kontrol Edilmesi
İlk olarak, giriş sinyalinin ortalama voltajını güç konum sensörünün voltajıyla karşılaştırın. Giriş voltajı, güç konumu sensörünün voltajından yüksekse, amplifikatör, pozitif bir güç kaynağı voltajı verir. Giriş voltajı konum sensörü voltajından düşükse, amplifikatör negatif güç kaynağı voltajı verir. Bu bir ters voltajdır. Bu sayede mikro motorun CW ve CCW yönleri kontrol edilir ve servo sistem redüksiyon dişli takımı tarafından kontrol edilir. Potansiyometre ve çıkış dişlisi kaplini bağlı değilse, 360° dönüş de dahil olmak üzere daha geniş bir servo sistem aralığı elde etmek için dişli oranını kontrol etmek için redüksiyon dişli setinin diğer milleri ile birleştirilebilirler. Bu daha büyük hataya neden olabilir, ancak kümülatif hata üretmez.
Geniş Uygulamalar
Servo motorlar çeşitli mekanik kollara, robotlara ve otomatik kapılara uygulanabilir. Büyük bir yük için yüksek doğruluk veya yüksek tork gerektiren alanlar için özel yüksek torklu ve yüksek hassasiyetli servo motorlar da vardır. Model seçerken torka öncelik vermemiz gerekiyor. Servo motor sisteminin gereksinimlerine göre nasıl dikkatli ve ekonomik bir şekilde seçileceği de daha fazla pratik gerektirebilecek vazgeçilmez bir bilgidir.
