Robotun Sürüş Sistemi Nedir?

Bir robotun tahrik sistemi, kompakt boyut, yüksek aktarım verimliliği, geniş hız aralığı ve yüksek hassasiyet ile yaygın olarak kullanılan bir dişli tahrik ekipmanıdır. Robot planet dişli kutusu, servo motorlar, kademeli motorlar veya DC motorlarla entegre edilebilir. Yapısal nedenlerden dolayı, planet dişli motorların tek kademeli şanzımanı 2,8 ila 12,5 arasındadır. Ortak dişli oranı 3/4/5/6/8/10'dur. Robot planet dişli kutularının kademe sayısı genellikle 3 kademeyi geçmez, ancak daha büyük dişli oranlarına sahip bazı özelleştirilmiş dişli kutuları 4 kademeli şanzımanlara sahiptir. Diğer dişli motor tipleri ile karşılaştırıldığında, planet dişli motorlar yüksek rijitliğe, yüksek hassasiyete (tek kademeli: 1 ark dakika içinde), yüksek aktarım verimliliğine (tek kademeli: %97-98), yüksek tork/hacim oranına sahiptir ve yüksek tork/hacim oranına sahiptir. bakım gerektirmeyen.

Motorlu robot planet dişli kutuları çok önemlidir. Konvansiyonel otomasyon ekipmanlarında kullanılanlardan farklıdır. Genel olarak, robotlar çalışırken tekrarlayan eylemler gerçekleştirir, bu nedenle konumlandırma ve tekrarlayan konumlandırma doğruluğu için yüksek gereksinimler vardır. Ayrıca, büyük otomasyon ekipmanlarıyla karşılaştırıldığında robotlar, özellikle hafif hizmet robotları daha kompakt ve ağırlık olarak daha hafiftir. Bu nedenle, bir bileşen olarak planet dişli motor da hafif olmalıdır. Şu anda, robotlarda kullanılan redüktörler esas olarak planet dişli motorları (akıllı robotlar), harmonik dişli motorları ve RV dişli motorlarını (robot mafsalları) içerir. Adından da anlaşılacağı gibi, gezegenler yıldızların etrafında döner. Planet dişli kutusu, güneş dişlisi etrafında dönen üç planet dişliye sahiptir. Robot planet dişli kutusu kompakt, hafif, yüksek yükleme kapasitesi, uzun hizmet ömrü, çalışma sırasında kararlı ve düşük gürültülüdür. Güç bölme ve çok dişli ağ oluşturma özellikleri ile endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır.

Küçük DC dişli motorlar yaygın olarak kullanılmaktadır ve teknik parametreler ZHAOWEI tarafından özelleştirilebilir. Eğitim robotları, hizmet robotları, endüstriyel robotlar, bilim proje robotları ve dış mekan robotları gibi özel uygulamalar için özelleştirilmiş hizmetlere sahip hassas mikro dişli motorlar geliştiriyoruz. Özelleştirilebilir aralık şunları içerir:

Çap: 3.4mm-38 mm
Voltaj: 3V-24V
Gürültü: ≤45dB
Çıkış gücü: ﹤50W
Çıkış hızı: 5-2000rpm
Dişli oranı: 5-1500
Çıkış torku: 1.0gf.cm -50kgf.cm
İletim hassasiyeti: 1-2 arcmin içinde