Robot Ortak Fırçasız Servo Motor

proje geçmişi

Üreticiler, kullanım kolaylığı, yüksek hassasiyette konumlandırma ve çalışma sırasında düşük gürültü açısından daha büyük avantajlar için her zaman robot motoruna dayalı yüksek performanslı robot dişlilerini benimsemeyi amaçlar. ZHAOWEI'nin servomekanizmalardaki evrimi, robotikte yeni yeteneklere yol açar.

Özellikler

1. Hareket esnekliği-6 DOF

Her robot eklemi, bir darbe aldığında segmentlerin yer değiştirmesini sağlayan fırçasız bir servo motordur. Mekanizma yapısındaki bağlantıların sayısı, kaç serbestlik derecesine (DOF) sahip olduğunu tanımlar. Eklemlere gömülü açı sensörü kodlayıcı ile fırçasız servo motor, 360 derecelik bir aralık içinde hassas açısal yer değiştirme sağlar. Böylece robotlar, eylemler için altı serbestlik derecesi (6 DOF) kontrolü elde edebilir. Minimum ayarlanabilir derece 0.17°'ye kadardır. Bu, esnek dönüş ve hareket için robot eklem kontrolünü iyileştirebilir.

2. Yüksek tork yoğunluğu

Yerleşik planet dişli kutuları, fırçasız servo motor robotik ekleminin çıkış torkunu genel servo boyutlarını etkilemeden daha yüksek bir seviyeye yükseltmeyi mümkün kılar. Buradaki robot dişlileri, daha büyük bir güç-ağırlık oranı, tork-atalet oranı, daha yüksek başlangıç torku ve düşük atalet sağlar.

3. Yüksek hassasiyetli hareket kontrolü

Bir dizi güçlü üretim ve montaj teknolojisi, verimlilik kayıplarını en aza indirerek, yeterince küçük boşluklar için yüksek hassasiyet gerektirir. Ayrıca, algılama cihazları konum değişikliklerini izleyerek toplanan verileri yine servo muhafazanın içinde bulunan bir kontrolöre aktarır. Denetleyici modülü, istenen konuma ulaşmak için neyin ayarlanması gerektiğini belirlemek için geri bildirimi işleyen bir entelektüel merkez görevi görür.

4. Daha geniş uygulama

Fırçalar yerine elektroniklerle komutasyon, daha fazla sorumluluk ve yetenek sağlar. Böylece robotik mafsal uygulamalarına ek olarak, bu fırçasız servo motor tıbbi cihazlarda, akıllı ev çözümlerinde, asansör tahrik sistemlerinde vb.

* Modüler tasarım, robot dişlileri olan robot kolu mafsal motoru için mevcut olduğundan, müşteriler, esneklik özelliklerini geliştirmek için çözümleri özelleştirebilirler.