Robotik Tutucu Parametreleri için Dişli Motoru

Robotik bir kavrayıcı, sabit prosedürleri kavramak, nesneleri taşımak veya aletleri tutmak için bazı eylem işlevlerinin eli ve kolunu taklit edebilen otomatik bir işlem cihazını ifade eder. Robotik kavrayıcı, üretimin mekanizasyonunu ve otomasyonunu sağlamak için ağır el emeğinin yerini alabilen ve kişisel güvenliği korumak için zararlı bir ortamda çalışan en eski endüstriyel robot ve aynı zamanda en eski modern robottur. Robotik kavrayıcı, öncelikle kol ve robotik uç efektör olmak üzere iki bölüme ayrılmıştır. Kol, önceden ayarlanmış işlem için önceden ayarlanmış konuma ulaşmak üzere uç efektörü sürmek için eklem hareketini kullanır.

Robot kavrayıcı için dişli DC motor, ana aktarım yapısı bir tahrik motoru (mikro motor) ve planet dişli kutusu (redüktör) tarafından monte edilen küçük güçlü bir mikro şanzıman dişli motorudur, “robot tutucu motor”un kısaltmasıdır. Robotik kol ve tutucunun aktarma modülüne uygulanır. Tahrik motoru, tahrik kaynağı olarak bir DC motor, fırçalı motor, BLDC motor, servo motor, step motor, çekirdeksiz motor ve mikro motor kullanabilirken, mikro dişli kutusu bir planet dişli redüktörü, silindirik redüktör ve sonsuz dişli redüktörü benimseyebilir. redüktör. Çıkış gücü, dişli oranı, çıkış torku, voltaj, tahrik motoru tipi, dişli kutusu yapısı, şanzıman gürültüsü ve şanzıman hassasiyeti dahil olmak üzere teknik parametreler genellikle gelişmeler için özelleştirilmiştir.

ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd., bir dizi özelleştirilmiş geliştirme hizmeti sunmaktadır. ZHAOWEI tarafından sağlanan mikro robot dişli motorların özelleştirilmiş teknik parametreleri aşağıdaki gibidir:

Çap: 3.4mm-38 mm
Voltaj: ﹤24V
Çıkış gücü: ﹤50W
Çıkış hızı: 5-1500rpm
Dişli oranı: 2-2000
Çıkış torku: 1.0 gf.cm -50kgf.cm

Robotik Tutucular için Mikro Dişli Motorların Parametreleri:

Proje Adı: Robot Mafsalları için Şanzıman

Proje Geçmişi: Daha büyük bir güç-ağırlık oranı ve tork-atalet oranı, daha yüksek başlangıç torku, düşük atalet ve geniş ve pürüzsüz gerektiren robot bağlantılarının sürülmesi için iletişime ve hızlı tepkiye aracılık etmek için bir DC dişli motor kullanılır. hız ayarlanabilir aralık. Özellikle, robotik uç efektör (tutucu), kompakt boyutlu, hafif ve kısa süreli aşırı aşırı yük kapasitesine sahip ortak motoru benimsemelidir.

Proje Tanıtımı: Aşınmaya dayanıklı malzeme teknolojisinin, işleme optimizasyon tekniklerinin, yağlama teknolojisinin, paketleme tekniğinin, ömür testi teknolojisinin ve iletim mekanizmasının geliştirilmesi ve araştırılmasına dayanan ZHAOWEI, akıllı performansını artırmak için mikro-robot eklem dişli kutuları geliştirir ve üretir. algı ve tanımlama, mekanizma ve iletim, kontrol ve etkileşim dahil olmak üzere robot. Hassas robotların tamamı, parametreleri özelleştirilebilen (çap: 3.438mm, güç: 0.0140W, çıkış hızı: 52000rmp, dişli oranı: 51500, çıkış torku: 1.050kgf.cm) planet dişli redüktörlü dişli motoru benimser.