Dişli Step Motorlar Nedir?
Bu ifade bazılarına yabancı gelebilir, ancak dişli kademeli motorlar genellikle dişli kutulu veya dişli başlıklı kademeli motorlara atıfta bulunur. Daha önce step motorların ne olduğunu ve nasıl çalıştıklarını anlatmıştık. Şimdiye kadar, dişli kutularının genellikle hız ve torku değiştirmek için kullanıldığını anlıyoruz. Başka bir deyişle, dişli kademeli motor, hızını ve torkunu değiştirmek için (genellikle hızı düşürmek, torku artırmak) dişlileri kullanan ve tam dönüşü ayrı adımlara bölen fırçasız bir DC motordur.
Temel Çalışma Prensibi
Bir DC güç kaynağına bağlanırsa, fırçalı DC motor dönmeye devam eder, ancak dişli kademeli motor dönmez. Giriş darbesini, şaft konumunda kesin olarak tanımlanmış bir artışa dönüştürür. Her darbe, şaftı sabit bir açıyla hareket ettirir. Bu, her darbe girişi için döndürücünün bir adım hareket edeceği veya sabit bir açıyla döneceği anlamına gelir. Dönme hızı, darbe frekansıyla orantılıdır. Bu nedenle, hassas konumlandırma elde etmek için giriş darbesinin frekansı değiştirilerek dönüş hızı kontrol edilebilir.
Kategori
Dişli kademeli motorların sınıflandırılması söz konusu olduğunda çeşitli standartlar vardır. Manyetik kuvvetin kaynağına göre, üç tipe ayrılabilirler: kalıcı mıknatıslı stepperler, değişken relüktanslı stepperler ve hibrit senkron stepperler. Kademeli dişli motorların dişli kutusuna göre sınıflandırılırsa, planet dişli dişli kademeli motorlar en yaygın olanıdır (1.5-12V dişli kademeli motorların bazı örneklerini inceleyebilirsiniz).
Neden Dişli Step Motorları Seçmelisiniz?
Adım motorları veya adım/adım motorları, hassas konumlandırma yetenekleri ve düşük hızlarda yüksek tork çıktıları ile bilinir, ancak yük ve uygulama parametrelerine uyması ve devre dışı kalma olasılığını en aza indirgemek için boyutlarının dikkatlice doğrulanması gerekir. adım veya motor durması. Bir step motor sistemine bir dişli kutusu ekleyerek, yükün motor ataletine oranını azaltarak, yük torkunu artırarak ve motor salınımını azaltarak motor performansı iyileşir.
- Atalet Oranını Azalt
Step motor uygulamalarında adım eksikliğinin nedenlerinden biri de atalettir. Yükün motor ataletine oranı, özellikle hareket eğrisinin hızlanma ve yavaşlama kısımlarında, motorun yükü nasıl sürdüğünü veya kontrol ettiğini belirler. Yük ataleti, motor ataletinden önemli ölçüde yüksekse, motorun yükü kontrol etmesi zor olacaktır ve aşma (aşırı hız adımlarının sayısı komut aralığının dışındadır) veya eksik (düşük hız adımlarının sayısı) meydana gelebilir. . Yüksek yük atalet oranı da motorun çok fazla akım tüketmesine ve durmasına neden olabilir. Atalet oranını azaltmanın bir yolu, daha büyük bir atalet motoru kullanmaktır. Ancak bu, daha yüksek maliyetler, daha ağır ağırlık ve sistemin diğer parçaları (kaplinler, kablolar ve tahrik bileşenleri gibi) üzerinde etki anlamına gelir. Bunun yerine, yükün motora olan atalet oranını, dişli oranının karesi yoluyla azaltmak için sisteme bir dişli kutusu eklenir.
- Torku artırın
Step motorlu redüktörlerin kullanılmasının bir diğer nedeni de yükü sürmek için torku arttırmaktır. Yük, yüksek torklu DC fırçasız dişli motor tarafından sürüldüğünde, dişli kutusu motorun torkunu dişli oranı ve dişli kutusu verimliliği ile orantılı bir miktarla çarpar. .
- Titreşimi Azalt
Dişli kutusu olan bir kademeli motorla karşılaştırıldığında, dişli bir kademeli motorun titreşimi, özellikle rezonans frekans aralığındaki düşük hızlarda önemli ölçüde daha küçüktür. Genel olarak, dişli bir step motor aşağıdaki avantajlara sahiptir:
- Hassas konumlandırma. Geri tepme %3 ile sınırlandırılabilir.
- Fırçasız. Fırçayı değiştirmeye gerek olmadığından maliyet tasarrufu sağlar ve hizmet ömrünü uzatır ve hizmet ömrü yalnızca şaftın ömrü ile belirlenir.
- Yüksek tork mevcuttur. Şanzıman ile donatılan redüktörlü step motor, yüksek tork ile etkinleştirilir. Dişli oranı değiştirilebildiğinden tork özelleştirilebilir.
Dişli step motor özelleştirmesi ve uygulaması için, daha fazla ayrıntı için parametreleri ve dişli step motorun özelleştirilmiş geliştirmesini kontrol edebilirsiniz.
