Genel Mikro Dişli Motor Çeşitleri
Modern sanayileşmede elektrik enerjisi ile mekanik enerjinin karşılıklı dönüşümü oldukça yaygın ve gerekli hale gelmiştir. Dişli motor, elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren bir cihazdır. Dişli motor, bir mahfaza içinde motor, dişli ve yataklardan oluşur; düşük hızda yüksek kuvvet (tork) gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılır. Günümüzde, çeşitli cihazlar boyut olarak küçülüyor. Buna göre mikro dişli motor ortaya çıktı. Mikro dişli motor, çapı milimetre (küçük boyutlu) olarak ölçülen ve dişli kutusunun benimsenmesi nedeniyle torku yüksek olan bir dişli motordur. Mikro dişli motorlar, farklı standartlara göre birçok farklı tipe ayrılabilir. Bu pasaj, yaygın olarak kullanılan birkaç mikro dişli motoru tanıtacaktır.
1. Mikro DC Dişli Motor
Mikro DC dişli motor, elektrik gücünü doğru akım (DC) üzerinden alan ve bu enerjiyi mekanik rotasyona dönüştüren bir dişli motordur. Bir mikro DC motor ve bir dizi dişliden (dişli kutusu) oluşur. Bir DC motor, bir stator ve bir döndürücüden oluşur; Çıkış şaftına sabitlenmiş bir rotorun hareketine güç sağlayan, üretilen elektrik akımlarından oluşan manyetik alanları kullanır. Çıkış torku ve hızı, hem elektrik girişine hem de motorun tasarımına bağlıdır. Mikro DC dişli motorlar bir pil güç kaynağına ihtiyaç duyar ve tekerlekli sandalyeler, hastane yatakları, asansörler ve tıbbi masalar, elektrikli koltuklar ve diğer otomotiv uygulamaları gibi hassas değişken hızlı uygulamalar için kullanılır.
2. Minyatür Fırçasız DC Motor
DC motorlar genellikle fırçalı DC motor ve fırçasız DC motor (BLDC) olmak üzere iki tipe ayrıldığından; minyatür fırçasız DC motor, fırçasız bir DC motor ve bir dizi dişli kullanan ortak bir mikro DC dişli motorudur. BLDC motoru tipik bir mekatronik üründür. Fırçasız motor, komütatörsüz DC motor olarak da bilinen fırçasız ve komütatörsüz (veya kayar halkalı) motoru belirtir. Minyatür fırçasız DC dişli motor, dış rotoru olarak genellikle kalıcı bir mıknatıs kullanır. Fırçalı DC dişli motorlarda sargılar rotor üzerindedir. Ancak fırçasız motor için durum farklıdır; fırçasız motorlarda sargılar stator üzerindedir. Ek olarak, üç fazlı tahrik bobinleri ve rotor konumunu izleyen özel bir sensör kullanır. Rotorun konum değişikliğini izledikten sonra, konum sensörü belirli bir sırayla stator sargısının akımını değiştirir (yani, rotor direğinin stator sargısına göre konumunu tespit eder ve belirli bir konumda bir konum algılama sinyali üretir, güç anahtarı devresini kontrol etmek için sinyal dönüştürme devresi tarafından işlenir). Mikro fırçasız DC dişli motorlar, otomobiller, aletler, akıllı evler, elektronik ürünler, endüstriyel robotlar, akıllı robotlar, lojistik ekipman, tıbbi ekipman, endüstriyel kontrol, otomasyon ve havacılık gibi çeşitli uygulamalara sahiptir.
3. Mikro Planet Dişli Motoru
Motor tarafından kategorize edilen önceki iki tip dişli motordan farklı olarak, mikro planet dişli motor, dişli motor tarafından benimsenen dişli kutusuna bölünür. Önceki pasajda tanıtıldığı gibi, bir dişli motor tipik olarak dişli kutuları/redüktörler adı verilen dişlilerden ve hızı ve torku değiştirmek için kullanılan bir motordan oluşur. Yani, bir mikro planet dişli motor, bir planet dişli kutusu/planet dişli kutusu olan bir motoru belirtir. Planet dişli kutuları tipik olarak üç parçadan oluşur: güneş dişlisi, gezegen dişlileri ve halka dişli. Güneş dişlisi genellikle merkeze yerleştirilirken, gezegen dişlileri güneş dişlisinin etrafında döner ve tork alır. Halka dişli ile ilgili olarak, dış halka dişli (aşağıdaki mahfazaya atıfta bulunur) planet dişlilerle birbirine geçer. Planet dişli motorlar genellikle hızı azaltmak ve sınırlı bir alanda torku büyük ölçüde artırmak için kullanılır.
4. Mikro Dişli Step Motor
Mikro dişli kademeli motor, genellikle dişli kutusu veya dişli kutuları olan bir kademeli motoru ifade eder. Fırçalı DC motor bir DC güç kaynağına bağlıysa dönmeye devam ederken, dişli kademeli motor önemli değildir; giriş darbesini mil konumunda kesin olarak tanımlanmış bir artışa dönüştürür. Şaft, her darbe tarafından sabit bir açıyla hareket ettirilir, yani her darbe girişi, döndürücü bir adım hareket eder veya sabit bir açıyla döner. Dönme hızı, darbe frekansıyla orantılıdır. Böylece, hassas konumlandırma gerçekleştirerek giriş darbe frekansını değiştirerek dönüş hızını kontrol edebilirsiniz. Bir step motor sistemine bir dişli kutusu eklemek, yükün motora olan atalet oranını azaltarak, yük torkunu artırarak ve motor salınımını azaltarak motor performansını iyileştirebilir.
Mikro dişli motor daha geniş uygulamalar kazandıkça, tork, çap, voltaj ve hız gibi parametrelerin daha fazla özelleştirilmesi yapılmalıdır. ZHAOWEI, bir mikro sürücü sistem üreticisi olarak, özel ihtiyaçlarınızı karşılamak için bir dizi özel şanzıman sistemi sağlar.
