Step Motor Nasıl Çalışır?
Step motorlar, ayrı adımlarla hareket eden DC motorlardır. Step motor veya step motor olarak da bilinen step motor, tam dönüşü birçok eşit adıma bölen fırçasız bir DC elektrik motorudur. "Faz" adı verilen gruplar halinde organize edilmiş çoklu bobinleri vardır. Her faza sırayla enerji vererek, motor her seferinde bir adım döner. Bilgisayar kontrollü adımlama ile tam konumlandırma ve/veya hız kontrolü elde edilebilir. Bu nedenle, step motorlar birçok hassas hareket kontrol uygulaması için tercih edilen motordur. Yani, motorun konumu, torka göre adım motoru uygulamalarına dikkatlice boyutlandırıldığı sürece, geri besleme için herhangi bir konum sensörü (bir açık döngü denetleyicisi) olmadan bu adımlardan birinde hareket etme ve tutma komutu verilebilir. ve hız.
Step Motor Nasıl Çalışır?
Temel Çalışma Prensibi
Elektrik motorları gibi, step motorların da sabit bir parçası (stator) ve hareketli bir parçası (rotor) vardır. Stator üzerinde, bobinlerin bağlı olduğu dişler bulunurken, rotor ya kalıcı bir mıknatıs ya da değişken bir relüktanslı demir çekirdektir. Step motor, genellikle kalıcı bir mıknatıs olan bir rotor içerir ve statorun sargıları onu çevreler. Sargıları belirli bir sırayla adım adım harekete geçirip içinden bir akımın geçmesine izin verdiğimizde, bunlar statoru manyetize eder ve sırasıyla motorun tahrikine neden olan elektromanyetik kutuplar oluşturur. Farklı fazları sırayla besleyerek rotor, istenen son konuma ulaşmak için belirli bir miktarda döndürülebilir.
“Bir Step Motor Nasıl Çalışır” Hakkında Daha Fazla Bilgi
Mikro step motorlar genellikle üç tipe ayrılır: sabit mıknatıslı step motor (PM), değişken relüktans step motor (VR) ve hibrit step motor (HB). Burada örnek olarak tipik bir tip, kalıcı mıknatıslı step motor alıyoruz. Step motorun rotoru kalıcı bir mıknatıstır. Akım stator sargısından geçtiğinde, stator sargıları bir vektör manyetik alanı oluşturur. Ardından, manyetik alan rotoru, rotorun manyetik alan çifti ile statorun manyetik alan yönünün tutarlı olması için bir açıyla döndürmeye iter. Statorun vektör manyetik alanı bir açıyla döndürüldüğünde, rotor da manyetik alanla birlikte bir açıyla döner. Her elektrik darbesi girildiğinde, motor 1 derece daha fazla döner. Çıkardığı açısal yer değiştirme, giriş darbelerinin sayısıyla orantılıdır ve hız, darbe frekansıyla orantılıdır. Sargı gücünün sırası değiştirilirse motor tersine döner. Böylece, motorun her bir faz sargısının darbe sayısını, frekansı ve elektrik sırasını kontrol ederek adımlı motorun dönüşünü kontrol edebilir.
Step Motoru Dişlilerle Ne Zaman Donatmalı?
Mini step motorların yüksek performanslı bir çalışma sürecini gerçekleştirmek için, step motoru bir planet dişli redüktör ile donatmanın çok önemli olup olmadığını belirlemek önemlidir.
Step Motorda Dişlilerin Rolü
Planet dişli kutusunun rolü motor gelişimi ile yakından ilişkilidir. Hız kontrol işlevleri içeren motorların piyasaya sürülmesiyle, planet dişli redüktörünün birincil rolü torku yükseltmektir. Bununla birlikte, hız ve konum kontrolü gerekliliklerini yerine getirmek için step motorların geniş çapta kabul edilmesiyle, planet dişli redüktör, tork yükseltme, izin verilen atalette iyileştirme ve motor titreşimini azaltma dahil olmak üzere yeni amaçlar buldu. Ayrıca, motorların doğru konumlandırma kabiliyeti, yüksek hassasiyetli ve boşluksuz planet dişli kutusu için bir talep yaratmıştır.
ZHAOWEI Step Motor, bu trendlere ayak uydurarak, birlikte kullanıldığı motor özelliklerini korumak için gereken optimum özelliklere sahip özel redüktörler geliştirmektedir. Step motorlar için planet dişli kutusu, güç kaynağını sürekli olarak kullanmak için izin verilen yüksek tork, uzun hizmet ömrü, düşük gürültü ve geniş dişli oranları aralığını vurgular. Adım motorları ve diğer kontrol motorları doğru konumlandırmaya izin verecek şekilde tasarlandığından, bu motorlar için kullanılan redüktörler aynı düzeyde doğruluk sağlamalıdır. Buna göre ZHAOWEI, düşük boşluk özellikleri elde etmek için step motorlarla kullanılan dişlilerde boşlukları en aza indirecek bir mekanizma geliştirmiştir. ZHAOWEI tarafından sağlanan bir dişli kutusunu bir step motor sistemine eklemek, yük-motor atalet oranını azaltarak, yüke olan torku artırarak ve motor salınımlarını azaltarak motorun performansını iyileştirebilir.
Dişli motorun doğru tork, hız ve atalet değerlerinin yanı sıra, özellikle redüktörü step motora bağlarken yüksek hassasiyetli, düşük boşluklu bir planet dişli redüktörü seçmek çok önemlidir. ZHAOWEI'nin yapabileceği de bu!
