Mikro Robot Motor Parametreleri

Akıllı robotlar, onlara görme, işitme, dokunma ve koku veren birkaç çeşit iç ve dış alıcıya sahiptir. Ek olarak, çevredeki çevreye tepki vermelerini sağlayan efektörlere de sahiptirler. Efektör genellikle ellerde, ayaklarda, burunda ve dokunaçlarda harekete neden olan bir "kas" veya kendi kendine adım atan motor olarak tanınır. Başka bir deyişle, akıllı bir robot en az üç öğeye sahip olmalıdır: duyusal, tepkisel ve düşünen öğeler.

Mikro robot servo motor, akıllı robot iletim sistemlerinde kullanılabilen düşük güçlü bir mikro dişli motordur. Ana şanzıman yapısı, bir tahrik motoru ve bir redüktörden (redüktör) oluşur. Tahrik motorunun tahrik kaynağı olarak bir fırçalı DC motor, BLDC motor, çekirdeksiz motor, step motor veya servo motor kullanılabilir. Redüktör olarak planet redüktör, silindirik redüktör, genel redüktör veya sonsuz redüktör kullanılabilir. Farklı tipte mikro robotlarda farklı dişli motorlar kullanılabilir. Parametre özelleştirmesi, çıkış gücü, voltaj, azaltma oranı, çıkış torku, çıkış hızı, gürültü ve iletim hassasiyetini içerir.

ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd, bir dizi özelleştirilmiş geliştirme hizmeti sunmaktadır. ZHAOWEI tarafından sağlanan robot ortak motorunun özelleştirilmiş teknik parametreleri aşağıdaki gibidir:

Çap: 3.4mm-38 mm
Voltaj: ﹤24V
Çıkış gücü: ﹤50W
Çıkış hızı: 5-2000rpm
Dişli oranı: 5-1500
Çıkış torku: 1 gf.cm-50 kgf.cm

Mikro Robot için Dişli Motor Parametreleri:

özelleştirme

Proje Adı: Tekerlekli Robotlar için Dişli Motorlar

Proje Açıklaması: Akıllı robotlar, önceden programlanmış formüllere veya AI teknolojisi tarafından formüle edilen yönergelere göre hareket edebilir. Olgun akıllı robotlar, üretim, inşaat veya yüksek riskli işler dahil olmak üzere el emeğinin yerini alabilir. Robotlar, hareketlerine göre tekerlek tipleri, bacak tipleri, paletli tipler, yılan tipleri veya bileşik tiplere ayrılabilir. Tekerlekli mobil robotlar, otonom mobil robotların nispeten büyük bir bölümünü oluşturmaktadır. Hızlı hareketlere, basit kontrollere sahiptirler ve otomatik paletleme üretim hatlarında ve insansız araçlarda yaygın olarak kullanılırlar.

Teknik Zorluklar: 1. Tekerlekli mobil robotların dönüş kabiliyeti zayıf 2. Tekerlekli mobil robotların tırmanma kabiliyeti zayıf, bu DC motorlu robotun kullanımını sınırlıyor.

Başarı: Tekerlekli mobil robotun sürüş parçası, bir DC motor ve anti-simetrik olarak monte edilmiş 38 mm'lik bir planet dişli kutusu kullanır. Bu yöntem, tekerlek setini koaksiyel yapabilir ve daha fazla güç verir (motorun boyutu ve gücü genellikle belirli bir oranla orantılıdır). Bu, redüktörün çıkış milindeki stres noktasını azaltır, dingil mesafesini önemli ölçüde kısaltır ve yerden tasarruf sağlayarak robotu kompakt hale getirir.