Vidalı Step Motorların Prensibi Nedir?
Her motor gücü dönüştürür. Elektrik motorları elektrik gücünü harekete, step motorlar ise elektrik gücünü dönmeye dönüştürür. Step motor sadece elektrik gücünü dönüşe dönüştürmekle kalmaz, aynı zamanda dönüşlerin mesafesini ve hızını da doğru bir şekilde kontrol eder.
Mikro step motorlar genellikle üç tipe ayrılır: sabit mıknatıslı step motorlar (PM), değişken relüktans step motorlar (VR) ve hibrit step motorlar (HB). Step motorun türü ne olursa olsun, sabit bir parça (stator) ve hareketli bir parça (rotor) ile donatılmıştır.
Örneğin, kalıcı bir mıknatıslı step motor alacağız. Vidalı step motorun rotoru kalıcı bir mıknatıstır. Stator sargısından akım geçtiğinde, stator sargısı bir vektör manyetik alanı oluşturur. Manyetik alan, rotoru, rotor manyetik alan çiftinin yönü statorun yönü ile tutarlı olacak şekilde bir açıyla döndürmeye iter. Statorun vektör manyetik alanı bir açıyla döndüğünde, rotor manyetik alanla bir açı yapar. Bir elektrik darbesi girişi her seferinde, motor ilerlemek için bir açıyla döner. Vidalı step motorun açısal yer değiştirme çıkışı, giriş darbelerinin sayısıyla orantılıdır ve hız, darbe frekansıyla orantılıdır. Sargı enerjilendirme sırasını değiştirmek motoru tersine çevirir. Bu nedenle, step motorun dönüşü, motorun her bir sargı fazının darbe sayısı, frekans ve enerji verme sırası kontrol edilerek kontrol edilebilir.
Vidalı step motorların ısıtma prensibinde yaygın olarak görülen çeşitli motorlar, demir çekirdekler ve sargı bobinleri içerir. Sargıda direnç vardır ve enerji verildiğinde kayıp meydana gelir. Kayıp, direnç ve akımın karesi ile orantılıdır. Bunu genellikle “bakır kaybı” olarak adlandırırız. Akım standart bir DC veya sinüs dalgası değilse, harmonik bir kayıp da meydana gelir. Çekirdek histerezis girdap akımı etkisine sahiptir ve ayrıca alternatif manyetik alanda kayıplar üretir. Malzemeye, akıma, frekansa ve gerilime bağlı olan bu kayıplara demir kayıpları denir. Hem bakır kaybı hem de demir kaybı, motor verimliliğini etkileyen ısı şeklinde ifade edilir. Verimlilik nispeten düşüktür, akım genellikle büyüktür ve harmonik içerik yüksektir. Alternatif akımların frekansı da hızla değişir ve step motorun çalışırken ısı üretmesine neden olur. Son zamanlarda, ZHAOWEI dahil olmak üzere üreticiler, ürünlerinin güvenilirliğini artırmak için teknolojiye güvenmeye odaklanmaya başladılar. Avantajları, yüksek hassasiyetli aletler, elektrikli perdeler ve robotlar için uygun yüksek hassasiyet, kolay kontrol ve düşük gürültü içerir.
