Robot için Planet Dişli Motorunun Tanıtımı
Küçük hacimli, yüksek aktarım verimliliği, geniş redüksiyon aralığı ve yüksek doğruluk ile karakterize edilen bir planet dişli motor, robotlarda yaygın olarak kullanılan bir tahrik ekipmanı parçasıdır. Servo motor, step motor ve DC motor, planet dişli kutusuna dahil edilebilir. Planet dişli motorun yapısı, minimum tek kademeli yavaşlamanın 2.8, maksimum <12.5 standartta ve ortak yavaşlama oranının 3, 4, 5, 6, 8 ve 10 olmasını sağlar. Planet dişli motor aşaması genellikle < 3, ancak dört aşamalı dişli oranını elde etmek için bazı özelleştirilmiş dişli motorlar geliştirilebilir. Diğer dişli motorlarla karşılaştırıldığında, planet dişli motorlar yüksek rijitlik, yüksek doğruluk, yüksek aktarım verimliliği, yüksek tork/hacim oranı ve uzun süreli bakım özelliklerine sahiptir.
Robot için bir planet dişli motor, konumlandırma doğruluğu ve tekrarlayan konumlandırma hassasiyeti için yüksek gereksinimleri karşılayan temel temel bileşenlerden biridir. Diğer konvansiyonel planet dişli motorlardan farklıdır, çünkü robotların çalışma sırasında tekrarlayan eylemler gerçekleştirmesi için hacimce küçük ve yeterince hafif olmaları gerekir. Akıllı robotik çalışma için planet dişli redüktörü, RV redüktörü ve robot eklemi için harmonik redüktör robotik alanında yaygın olarak kullanılmaktadır. Adından da anlaşılacağı gibi, gezegenler yıldızların etrafında döner. Planet dişli kutusu, bir güneş çarkı etrafında dönen üç gezegen çarkına sahiptir. Robot planet dişli motoru, kompakt, hafif, yüksek taşıma kapasitesi, uzun hizmet ömrü, kararlı çalışma ve düşük gürültüdür. Güç ayırma ve çok dişli ağ oluşturma ile karakterize edilen bir planet dişli motor, akıllı robotlar için tek başına kullanılabilir.
ZHAOWEI hassas planet dişli motorunun teknik parametreleri 3.4 mm'den 38 mm'ye kadardır. Kullandığı malzemeye göre planet dişli motor, plastik dişli motor ve metal dişli motora ayrılabilir.
Planet dişli motorun özelleştirilmesi:
Voltaj: 3V-24V.
İletim gürültüsü: ≤45dB
Azaltma oranı: 5-1500
Çıkış hızı: 5-2000rpm
Çıkış torku: 1gf.cm ila 50kgf.cm
İletim doğruluğu: 1-2 arkmin
Planet dişli motorlarımız eğitim robotu, hizmet robotu, endüstriyel robot, tıbbi robot, araştırma ve keşif robotu, dış mekan robotu vb. için özelleştirilebilir.
