Depo Robotları için Dişli Motor Parametreleri

Akıllı depo robotları, büyük depoların raf tahsisi, tasnif ve entegrasyonunu karşılamak için geliştirilmiş robotlardır. Ürün, esas olarak robot gövdesi ve görsel navigasyon sensörlerinden oluşan "raftan kişiye" çalışma modunu gerçekten gerçekleştirir. Akıllı depo robotu, mal veya kitap dolu rafları kaldırabilir ve rafları hızlı ve sorunsuz bir şekilde belirlenen yere taşıyabilir. İşlem tamamlandıktan sonra, depo robotu bir sonraki görevi beklemek için rafı belirlenen yere yerleştirir.

Raflardaki mallar, konsolun zamanlamasına göre sıralanabilir ve benzer ürünler aynı rafa monte edilebilir, bu da malların teslim süresini azaltabilir ve verimliliği büyük ölçüde artırabilir. Elektrik motoru deposu, modern akıllı lojistik depo sisteminde iletim, taşıma ve sıralama için kullanılabilen bir dişli motordur. Büyük itici güç, daha hızlı hız, kararlı çalışma ve düşük gürültü avantajlarına sahiptir. Robot araba, hızlı tepki veren düşük voltajlı servo sürücü kullanır ve sıralama süresini kısaltır.

Mikro motor deposu için ana iletim sistemi, bir tahrik motoru (mikro motor) ve bir dişli kutusu (redüktör) ile entegre edilmiştir. Bir fırçalı DC motor, bir DC fırçasız motor, bir step motor, bir çekirdeksiz motor, bir servo motor sürücü kaynağı olarak kullanılabilir ve bir enkoder de takılabilir. Redüktör olarak planet dişli kutusu, plastik dişli kutusu veya metal dişli kutusu, sonsuz dişli kutusu, paralel milli dişli kutusu, silindirik dişli kutusu kullanılabilir. Çıkış gücü, çıkış hızı, redüksiyon oranı, çıkış torku, anma gerilimi, çaplar, şanzıman yapısı, şanzıman gürültüsü, şanzıman doğruluğu, çalışma sıcaklığı gibi parametreler özel olarak geliştirilmiştir. ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd, depo robotları için özelleştirilmiş teknik parametrelere sahip dişli motor sağlamayı ve üretmeyi taahhüt eder (çap: 3.4mm-38mm, voltaj: 24V altında, çıkış gücü: 50W altında, çıkış hızı: 5rpm-2000rpm, hız oran: 5-1500, çıkış torku: 1.0 gf.cm -50kgf.cm). Şanzıman dönüş doğruluğu 1-2 ark dakikadır ve dişli şanzıman gürültüsü 45dB'nin altındadır.

Depo Robotları için Dişli Motor Parametreleri:

Özelleştirme Projesi

Adı: Tekerlekli Robot için Dişli Motor

Proje Arka Planı: Akıllı robotlar, yapay zeka teknolojisi ile oluşturulmuş önceden düzenlenmiş prosedürlere veya programlara göre hareket edebilir. Olgun akıllı ürünler, üretim, inşaat veya tehlikeli işler gibi insanın yerini alabilir. Robotlar, hareket moduna göre tekerlek tipi, bacak tipi, paletli tip, yılan tipi ve bileşik tip olarak ayrılmaktadır. Bunlar arasında tekerlekli robotlar, otonom mobil robotlar alanında nispeten önemli bir yere sahiptir. Hızlı hareket ve basit kontrol özelliklerine sahiptirler ve otomatik paletleme üretim hatlarında, insansız araçlarda ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılırlar.

Teknik Destek: Tekerlekli robotun sürüş parçası, bir DC motor ve 38 mm'lik bir planet dişli kutusu ve bir anti-simetrik kurulum yönteminin bir kombinasyonunu benimser. Bu yöntem, robot deposu fırçasız motorlarının çıkış milinin kuvvet noktasını azaltabilir, dingil mesafesini büyük ölçüde kısaltabilir ve tekerlek takımının koaksiyel olması ve daha fazla güç sağlaması koşuluyla yerden tasarruf sağlayabilir (genellikle motor boyutu ve gücü belirli bir seviyededir). oran).

Başarı: Saha testi ve teorik analize göre, zayıf tırmanma kabiliyetine esas olarak tahrik sisteminin yetersiz itici gücü neden olur. İtici gücün olmamasının nedeni tasarım aşamasında seçilen lineer kılavuz rayın sürtünme faktörünün fazla ideal olmasıdır. Sistem yükü arttıkça kılavuz rayın sürtünme faktöründeki değişimi çözmek için planet redüktörümüz redüksiyon oranını değiştirebilen ve redüktörün giriş hızını ve torkunu duruma göre ayarlayabilen iki, üç, dört kademeli şanzımana sahiptir. mikro motor deposu ve tekerlekli robot dişli motorunun gereksinimleri.