Kodlama Robotları İçin Servo Motorların Tahrik Sistemleri

Kodlama robotlarındaki mikro dişli kutuları daha uzun hizmet ömrü gerektirir ve gürültüye karşı daha hassastır. Diş genişliği dişli sınırlamaları, helisel dişlilerin hala gürültü üretmesine neden olur. Dişli parametrelerinin optimizasyonunu vurgulamak ve mikro dişli kutularına debriyaj mekanizmaları eklemek çok önemlidir. Bu, robot düştüğünde dişlileri korur ve mikro dişli kutusu dış darbelere maruz kalır. ZHAOWEI'nin kodlama robotları için servo motorların Mikro Tahrik Sistemleri, daha küçük alanlarda büyük aktarım oranları elde edebilir, altı serbestlik derecesine (6DoF) ulaşmak için şanzıman millerinin dönüşümünü tamamlar ve şanzıman alanını makul bir şekilde düzenler.

Kodlama Robotlarında Ortak Motor Tahrik Mekanizmaları

Kodlama robotlarının sürüş mekanizması, döner sürüş modu ve doğrusal sürüş modu olarak ikiye ayrılır. Döner tahrik modu, yapısal tasarımda en uygunudur ve güçlü eksen dönüşü, düşük sürtünmesi ve güvenilirliği nedeniyle en çok kullanılmalıdır. Yürüme mekanizmasının ekleminde bulunan eklem genişlemesi, aşağıdaki dezavantajlara sahip olan döner tahrik moduna tamamen bağlıdır:

• Dönme hareketi doğrusal harekete dönüştürülebilmesine rağmen, yüksek hızlı hareket sırasında eklem genişlemesinin ivmesi göz ardı edilemez. Bu, yüksek ses çıkmasına neden olabilir;
• Yer seçimi esnekliğini geliştirmek için, daha hacimli ve daha karmaşık olma eğiliminde olan lineer tahrik sistemi eklenmelidir.

Kodlama Robotları için ZHAOWEI Direksiyon Dişlisi Tahrik Mekanizması

Kodlama robotunun direksiyon dişlisinin içindeki çıkış dişlisi, bir pozisyon sensörü oluşturan bir potansiyometreye bağlanır. Bu, direksiyon dişlisinin dönüş açısının potansiyometrenin dönüş açısından etkilenmesine neden olur. Potansiyometreyi çıkış dişli kaplinine bağlayarak, direksiyon dişlisinin dönüşünü daha geniş bir aralıkta yerine getirmek için dişli oranı kontrol edilebilir ve dönüş açısının neden olduğu hatayı azaltır. Küçük dişliler eksenel kuvvetten yoksundur, bu nedenle birbirine geçen pinyon eksenel hataya duyarsızlaşır. Planet dişlilerin küçük alanlarda büyük aktarım oranları elde edebileceğini göz önünde bulunduran ZHAOWEI, kodlama robotunun dönüş tahrikini kontrol etmek için 38 mm planet dişli kutusunu ve doğrusal hareketini kontrol etmek için 28 mm plastik dişli kutusunu kullanır. Birlikte, eklemlerin genişlemesi ve hareketi için akıllı iletim ihtiyaçlarını karşılama eğiliminde olan kodlama robotlarının eklemleri için direksiyon dişlisi tahrik sistemini oluştururlar. Bu, direksiyon dişlisi hareket ederken çeşitliliği ve dengeyi artırır.

ZHAOWEI Servo Motor Sürücü Sistemini Kullanan Kodlama Robotlarının Eğitim Fonksiyonunu Nasıl Etkinleştiririz?

İlk aşamalarda müşteriler, dahili dişli kutusu boyutlarına ve operasyonel performanslarına rağmen kodlama robotlarının yüksek gereksinimleri olduğu yorumunu yaptı. Ayrıca piyasa oranları dikkate alındığında yüksek bir performans-fiyat oranı sağlanmalıdır. Bu faktörler, ZHAOWEI'nin tasarımı ve üretimi için büyük bir zorluk teşkil etmektedir.

Tekrarlanan doğrulama testlerinden sonra, ZHAOWEI sonunda yüksek torklu bir mikro direksiyon dişlisi şanzıman yapısı elde etti. Planet dişlilerin modülleri, diş aralığı bir saç telinden daha ince olacak şekilde M=0.05'e kadar üretilebilir. ZHAOWEI hidrolik direksiyon dişli kutusu, performansı belirlemek için çeşitli hata ayıklama testlerinden geçmiştir. Titreşime, darbeye ve yüksek ve düşük sıcaklıklara dayanabileceğini göstermiştir. Düşük elektromanyetik parazit ve düşük gürültü testleri, ürünün düşük gürültü, düşük enerji tüketimi ve uzun hizmet ömrü üretme yeteneğine katkıda bulunur. Mikro iletim sistemlerinde robotların açı sensörü kodlayıcısıyla ilgili olarak, ZHAOWEI, eylemler için altı serbestlik derecesi kontrolünü gerçekleştirmek için kodlama robotu servo motor dişli kutusunu yönetti. Bu, esnek dönüş ve hareket için eklem kontrolünü geliştiren kodlama robotunun açı sensörüne ve dişli tahrik cihazına uygulanabilir.

Test-to-Fail: Kodlama Robotları için Servo Motor Şanzıman

Ürünün güvenilirliği ve kararlılığı, bir ürünün teknik çıktısını değerlendirmek için kapsamlı bir endekstir. Ürün güvenilirliğini analiz etmek, değerlendirmek, doğrulamak ve geliştirmek için, başarısız test durumları da dahil olmak üzere montaj ve bileşenlerin güvenilir verilerini elde etmek hayati önem taşır. Vibratör, sabit sıcaklık ve nem inkübatörü, termal şok odası, kutu yağmur test odası, tuz püskürtme test makinesi ve gürültü odası dahil olmak üzere çok işlevli, deneysel ekipmanla donatılmış bir iletim modülü laboratuvarı oluşturduk.

Gelecek trendleri

Son zamanlarda, bir dizi okul ve işletme, yapay zeka (AI) araştırmalarına yapılan yatırımları artırdı. Robot direksiyon dişli kutuları daha kapsamlı bir şekilde uygulanmaktadır. Yapısal ve mekan tasarımının daha yüksek gereksinimleri sağlanmalıdır. Güvenilirliği artırmanın yanı sıra, burulma rijitliği, titreşim, darbe direnci, taşıma kapasitesi ve boyut gibi unsurlara odaklanırken genel üretim maliyetlerini azaltmak önemlidir. Bu, robotların iletiminin ihtiyaç duyduğu altı serbestlik derecesini daha fazla karşılamaya yardımcı olur. ZHAOWEI'de hem standart tipler hem de özelleştirilebilir tipler mevcuttur. Özelleştirme hizmetleri için lütfen çevrimiçi satış, mühendisler veya teknisyenler ile iletişime geçin.

ZHAOWEI, pazarın sürekli değişen ihtiyaçlarını karşılamak için müşterilerimizin ihtiyaçlarına göre özelleştirilmiş çeşitli akıllı şanzıman dişli kutuları sunmaktadır. Araştırma ve geliştirme, tasarım, üretimden deneysel testlere kadar ZHAOWEI, akıllı robotlar için akıllı ve yüksek performanslı mikro sürücü sistemleri elde etmeye yardımcı olmaya kararlı bir şekilde çalışmaktadır.