Robot Kafa Döndürme için Servo Motorlar

Robot Kafa Döndürme Talebi

AI ilerlemelerine ve rahatlığa rağmen, robotlar hala bazen bazı sorunlar ortaya çıkarmaktadır. Robot kafaları yukarı/aşağı bakamaz, dönemez ve yüzleri anlamlı değildir, bu potansiyel olarak bir deneyimi mahveder. Örneğin, piyasadaki eğitim robotları, genellikle yüzlerine eklenmiş ekranlara sahiptir ve bu da etkileşimi geliştirmelerine olanak tanır. Kafa döndürme cihazı, robot kafasının yatay olarak dönmesine ve sallanmasına izin verir, ancak bu robotların çoğu zayıf esnekliğe sahip olma eğilimindedir ve kontrol karmaşıktır, bu da yüksek maliyetlere yol açar.

Robot Kafa Döndürme için Basit Tahrik Sistemleri

Robot kafa döndürme, kafa sallama ve yukarı/aşağı bakma için basit tahrik sistemleri oluşturulmuştur. Güç, kremayer ve pinyon üzerinden iletilerek robotun kolayca hareket etmesini sağlar. Dikey konik dişliye takılan robot kafası iki serbestlik derecesine sahiptir. Sağ kademeli motor tarafından kontrol edilen dikey eksen etrafında döner ve iki kademeli motor tarafından kontrol edilen yatay eksen etrafında döner. Yönleri ve hızları eşit olmalıdır. Beş döner mafsalın eksenlerinin paralel olduğu küresel mekanizma, her iki motoru da topraklı tutar.

Robot Kafa Döndürme için Servo Motorlar

Robot kafasının akıllı dönüşü, cw ve ccw dönüşü elde etmek için servo motor tarafından da kontrol edilebilir. Servo motor , nispeten basit bir yapıya sahip bir tür mikro dişli motordur. Küçük bir DC motor, bir dizi yavaşlama dişlisi, bir konum sensörü olarak işlev görmek üzere dişli motora bağlanan bir potansiyometre ve bir kontrol devre kartından oluşur.

Büyük Isı Yayılımı

Robot kafasının dönüşünü sağlamak için motora ihtiyaç vardır ve tahrik motoru, sürüş işlemi sırasında ısı üretme eğilimindedir. Isı zamanla dağılmazsa robot gövdesi içindeki devre kartının çalışması etkilenecektir ve bu da robotun hizmet ömrünü etkiler. ZHAOWEI Servo Motor Tahrik Sistemi, akıllı robot kafası dönüşü için kullanılabilir. 2 kademeli, 3 kademeli ve 4 kademeli şanzımanlar mevcuttur ve müşterilerimizin ihtiyaçlarına göre özelleştirilebilir. Azaltma oranı, giriş hızı ve tork da ayarlanabilir, bu da robot kafasının insanların yaptığı eylemleri taklit etmesine izin vererek robotun hizmet ömrünü uzatır.

Robot Kafası için Servo Motorların Arıza Testleri

Ürünün teknik değerlendirmesinde ürünün güvenilirliği ve sağlamlığı hayati önem taşır. Her ürünün performansını doğru bir şekilde analiz etmek, değerlendirmek ve doğrulamak için ZHAOWEI, yüksek/düşük sıcaklık test odası, 3D titreşim test cihazı, termal şok test odası, yağmur ve püskürtme test odası ve bir dizi laboratuvar kurmuştur. yağmur ve sprey test odası.

Endüstri Trendi

Robotlar göz kırpma, ağzını açma, başını sallama gibi temel baş ve yüz hareketlerini gerçekleştirebilirse daha fazla talep görecektir. Günümüzde robot servo motorların kullanımı giderek yaygınlaşmaktadır. Servis robotu redüktörlerine olan talep esas olarak küçük robotlardan - özellikle eğlence ve eğitim robotlarından ve büyük robotlardan - aile asistanlarından, işbirlikçi robotlardan gelmektedir. Küçük robotlar, daha kompakt ancak yüksek güvenilirliğe, kavrama mekanizmasına, yüksek fiyat/performans oranına ve karşılık gelen küçük dişli modüllerine sahip dişli motorlar gerektirir. Büyük hizmet robotları için dişli motorlar ise bir bütün olarak düşük geri tepme, yüksek güç yoğunluğu, uzun ömür, darbe direnci vb. ile tasarlanmıştır. ZHAOWEI, Mikro Tahrik Sistemlerimizin robot üreticilerinin akıllı ve teknolojik robotlar yaratmasına yardımcı olacağına inanmaktadır.

Robot Kafa Şanzıman

Robot Kafa Dişli Motoru

Robot Dişli Başlıkları