Robot Parmak Parametreleri için Dişli Motorlar
Robotun uç aktüatörü olarak robot eli, kişinin el hareketini taklit eden ve belirli bir programa, yörünge planlamasına ve gereksinimlere göre otomatik kavrama, taşıma ve çalıştırma gerçekleştiren otomatik bir cihazdır. Geleneksel bir görev ajansı olarak robotlar, hem endüstriyel robotlarda hem de hizmet robotlarında önemli bir rol oynamaktadır. Robotun esnekliğini artırmak için, yavaşlama, iletim ve tork artırma işlevlerine sahip bir iletim modülü olan tahrik motoru ve dişli kutusundan oluşan minyatür DC motor yaygın olarak benimsenmiştir.
Robot parmakları için mikro DC motorlar genellikle geliştirme için özelleştirilmiştir. Parametre aralığı:
Çap: 3.4mm-38 mm
Voltaj: ﹤24V
İletim gürültüsü: ﹤45dB
Çıkış hızı: 5-1500rpm
Dişli oranı: 5-2000
Şanzıman dönüş hassasiyeti: 2 ark dakika içinde
ZHAOWEI, minyatür hassas dişli kutuları araştırma ve geliştirme, tasarım ve üretimine kendini adamıştır ve eksiksiz bir özelleştirme hizmetleri seti sunar.
Başarılı Vaka: Robot Ortak
Teknik sorun: Robot ekleminin iletim verimliliği ve gürültü azaltma ihtiyacı, karmaşık hata ayıklama işleminden sonra gerçekleştirilebilir.
Teknik şema: ZHAOWEI, dişli yer değiştirme katsayısını ve planet dişlilerin parazit kontrolünü optimize eder, eklem motorunun verimliliğini artırır ve robotun eklem hareketini daha esnek hale getirir.
Başarılar: Şanzıman robotlarının ek yerlerinde DC redüktörlü motorlar kullanılmaktadır. Büyük bir tork-atalet oranı, yüksek başlangıç torku, düşük atalet ve geniş bir hız aralığı gerektirirler. Özellikle, robot uç aktüatörü boyut ve kütle olarak küçük olmalı ve kısa süreli aşırı yük kapasitesine sahip ortak bir motora sahip olmalıdır.
